I Saurischi erano i dinosauri con il bacino di rettile. Essi avevano le ossa iliache simili a quelle delle lucertole, cioè l’osso pelvico, o pube, era rivolto in avanti. Tra i Saurischi si contavano anche i carnivori bipedi “i Teropodi” come il Tyrannosaurus Rex, l’Allosaurus ed il Velociraptor, ma c’erano anche vegetariani a quattro zampe il Diplodocus ed il Brachiosaurus. Oltre al sottoinsieme dei Teropodi c’erano anche i sauropodi che comprendevano gli erbivori detti precedentemente, che sono stati i dinosauri più grossi che siano mai esistiti. Il nome sauropode significa “zampe di rettile”. Uno dei tratti più comuni era il collo lungo e sottile. I Sauropodi avevano i denti a spatola che servivano a “rastrellare” le foglie dagli alberi. Vissero nel corso del Giurassico e del Cretaceo.